Precalienta tu horno a 200°C (400°F). Mientras se calienta, prepara las verduras.

Lava bien los zucchinis, las zanahorias y los camotes. Corta los zucchinis en rodajas de aproximadamente 1 cm de grosor. Pela las zanahorias y los camotes, y córtalos en bastones o cubitos del mismo grosor que los zucchinis.

En un tazón grande, combina las verduras cortadas con el aceite de oliva, la sal, la pimienta, el ajo en polvo, el romero y el tomillo. Asegúrate de que todas las verduras estén bien cubiertas con los condimentos.

Coloca las verduras sazonadas en una bandeja para hornear en una sola capa. Esto ayuda a que se cocinen de manera uniforme y se doren perfectamente.

Hornea las verduras en el horno precalentado durante 25-30 minutos, o hasta que estén tiernas y ligeramente doradas. Remueve las verduras a mitad del tiempo de cocción para asegurar una cocción uniforme.

Servir y disfrutar.